Александр Копытов

В мировой вездеходной практике существует несколько основных направлений развития конструкций колесных транспортных средств, предназначенных для эксплуатации в условиях тяжелого бездорожья.
В одном из направлений доминирует тенденция увеличения диаметра и количества колес, наращивание дополнительных функций (возможность на ходу менять давление в шинах), увеличение рабочего объема и мощности двигателей. В результате получается технический монстр, по сути являющимся супертяжелым, супердорогим, суперпрожорливым колесным транспортером, который при движении разрушает все на свом пути, нанося непоправимый урон экологии. Вездеходные качества такого аппарата очень скромные, так как большая масса является главным врагом проходимости. Полезная нагрузка слишком мала в сравнении с собственным весом. Зато психологически производит на человека очень мощное воздействие: рев двигателя, огромные вращающиеся колеса, куски разлетающегося грунта, ломающиеся под многотонным натиском толстые деревья - все это впечатляет и создает иллюзию высокой проходимости.
Второе направление - противоположное: здесь доминирует минимум. Легкие, динамичные, маневренные машины (квадроциклы "Кавасаки", "Хонда" - Япония, "Бомбардье" - Канада) обладают хорошей проходимостью, пользуются популярностью. Но также не лишены определенных недостатков. Главный из которых - слишком малая грузоподъемность и низкая безопасность (большинство моделей не имеют даже дуг безопасности, не говоря уж о наличии закрытых кабин).
Третье направление - шести - восьми колесные машины весом от 400 до 800 кг, имеющие хорошие внедорожные качества и приемлемую грузоподъемность. Но при этом слишком примитивная трансмиссия и отсутствие подвески создает дискомфорт даже на малой скорости ("Арго", "Поларис" - Канада).

Идея.

Концепция подхода основана на достижении максимальной мягкости и увеличении обратной связи с поверхностью, по которой осуществляется движение. Наличие конструктивных признаков, перечисленных ниже, позволяет осуществить данное направление в концепции.

Ощущения.

У водителя управляющего вездеходом, в котором использована данная концепция, возникает ощущение управления своими частями тела гармонично соединенного с машиной. Бугры, ямы, спуски, подъемы практически не ощущаются и создается впечатление, что вездеход летит над поверхностью, только иногда плавно и легко касаясь земли, чутко реагируя на команды человека.
Со стороны наблюдателя кажется, что вездеход не железная машина, а насекомое, которое шустро и легко бежит по стволу дерева (преодоление подъема) перебирая шестью ногами.

Конструкция.

Основные принципы, заложенные в конструкцию вездеходов:
1. Масса 700 - 1200 кг.
2. Шесть колес.
3. Независимая подвеска.
4. Блокировка всех межколесных дифференциалов.
5. Четыре управляемых колеса (передние и задние).
6. Использование стандартных автомобильных узлов и агрегатов.
7. Наличие каркаса безопасности.
8. Расположение силового агрегата между средней и задней осью.

Вездеходы данной весовой категории обладают оптимальным отношением грузоподъемности к собственной массе и в тоже время, не слишком тяжелы, что позволяет уверенно преодолевать крутые подъемы и спуски, проходить заболоченные и песчаные участки. Наличие шести колес позволяет уменьшить нагрузку на каждое из них, соответственно есть возможность уменьшить жесткость каждого упругого элемента. Две управляемые оси в два раза уменьшают радиус поворота и сопротивление движению в снегу и на рыхлом грунте, так как при повороте все колеса идут по одной колее.

Технология.

Принцип постройки опытных образцов отличается от традиционного тем, что в начале ориентируется силовой агрегат, затем трансмиссия, подвеска, система управления. Силовая конструкция "растет" вместе с установкой узлов и агрегатов. Все это помогает оптимизировать расположение данных элементов, что благотворно влияет на их работу и создает хороший доступ для ремонта и обслуживания.

Отличия.

Отличительной особенностью конструкции является наличие всех совокупных признаков и оригинальная кинематическая схема трансмиссии и рулевого управления, обозначенная в патенте.
Аналогов (запатентованных и реально существующих) не зарегистрировано.

Применение.

Данное транспортное средство является универсальным носителем, на которое возможна установка любых вариантов кузова и кабин, а также дополнительного оборудования в зависимости от конкретных вариантов применения.

Преимущества.

1. Проходимость
2. Плавность хода.
3. Ремонтопригодность.
4. Относительно невысокая стоимость.
5. Устойчивость.
6. Безопасность.
7. Небольшие геометрические размеры при хорошей вместимости.
8. Возможность установки двигателей малой мощности.
9. Маневренность.